Operacije na CNC stroju
Robot bolji od kirurga: korak do automatiziranih operacija
Roboti bi uskoro mogli nadmašiti ljudske performanse. U radu, objavljenom u IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, međunarodni tim istraživača izvijestili su o eksperimentu u kojem je robot zadatke obavio jednako dobro kao iskusni kirurg, ali brže i dosljednije. straživači su na robotsku ruku standardnog robotskog sustava da Vinci postavili 3D ispisane markere što im je omogućilo da prate njegovo kretanje pomoću senzora za boju i dubinu. Pokrete ruke analizirali su pomoću algoritma strojnog učenja. Rezultati sugeriraju da uvježbani model može smanjiti srednju pogrešku praćenja za 78 posto, s 2,96 milimetara na samo 0,65 mm. Sustav je testiran protiv iskusnog kirurga s više od 900 operacija i devet dobrovoljaca bez kirurškog iskustva. Svi su prošli standardizirani test za obuku kirurga koji uključuje prijenos šest trokutastih blokova s jedne strane daske s klinovima na drugu i zatim natrag. Zadatak se čini jednostavan, ali zahtijeva milimetarsku preciznost. Bug